上銀智慧機器手實作競賽 2014/8/4

淡江大學 大黃蜂 為最大贏家抱走80萬元

資料來源：HIWIN

第7屆 『上銀智慧機器手』實作競賽，於8月1日在南港展覽館，進行激列的總決賽，共有19隊進入總決賽，淡江大學 翁慶昌教授領軍的大黃蜂隊，以優異的成績囊括總冠軍，與四項單項冠軍，抱走80萬元、獎牌及證書，為本次最大贏家；台灣大學 羅仁權教授，領軍的iCeiRa-靈巧臂隊，贏得亞軍與30萬元、獎牌及證書；虎尾科技大學王榮爵副教授領軍的李星隊，贏得季軍與20萬元、獎牌及證書。

為進一步激勵更多青年學子，投入機械工程及自動化領域，2013年起新增設【新銳獎】獎項，今年由台灣科技大學，林紀穎副教授領軍的瓦特隊，以及高雄應用科技大學，張志鋒教授領軍的神之手隊，贏得新銳獎，可獲得獎金新台 幣5萬元、獎牌及證書。

上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽，每年提撥300萬元經費，比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理，1~7屆累計超過144支隊伍參賽，智慧型機器人產業，在未來幾年預料將出現強而有力的成長，未來市場需求潛量大且產品多樣化，相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容，為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業，希望透過競賽方式發掘相關產業之人才，有效促進產學合作，共同提升台灣機器人產業之技術與產值。

『上銀智慧機器手』決賽項目共有4項：

1. 骨牌效應：機器手臂於時間內抓取骨牌，由起點排列至終點(中途需將骨牌排列至指定位置點上)，最後將骨牌順利全數推倒即算完成任務。
2. 機械揮毫：機器手臂於時間內，抓取多支彩色筆在指定的紙張範圍內完成以「機器手臂」為主題的繪畫，並以自動毛筆在圖紙左下書寫出「智動化」三字，完成用印動作，最後須拉響拉炮 (大會準備 )，才算完成任務。
3. 眼明手快：機器手臂需自主完成色球與正方體分類任務，參賽作品必須具備影像與顏色辨識功能，並於最短時間內，將色球或正方體投入相同顏色與形狀的洞口裡。 4. 拍球入洞：將高爾夫球放置在草皮區後，由機器手臂抓取球拍，用球拍將球拍進洞口，洞口各有大小兩個洞，分數不一。

第7屆『上銀智慧機器手』實作競賽得獎名單如下：

獎項名稱	隊伍名稱	學校名稱	隊員姓名	指導老師
冠軍獎	大黃蜂MIT	淡江大學電機工程學系	余家潤、連思豪、李育昇、張瀚升、廖哲成、游翔麟	翁慶昌
亞軍獎	iCeiRA-靈巧臂	台灣大學電機工程學系研究所	鍾宜庭、王蕊、蔡岳軒、黃照文、廖智賢、林宗緯	羅仁權
季軍獎	李星	虎尾科技大學電子工程系	邱顯智、施元舜、胡成浩、謝坪錡	王榮爵
單項冠軍獎 骨牌效應	大黃蜂MIT	淡江大學電機工程學系	余家潤、連思豪、李育昇、張瀚升、廖哲成、游翔麟	翁慶昌
單項冠軍獎 機械揮毫	大黃蜂MIT	淡江大學電機工程學系	余家潤、連思豪、李育昇、張瀚升、廖哲成、游翔麟	翁慶昌
單項冠軍獎 眼明手快	大黃蜂MIT	淡江大學電機工程學系	余家潤、連思豪、李育昇、張瀚升、廖哲成、游翔麟	翁慶昌
單項冠軍獎 拍球入洞	大黃蜂MIT	淡江大學電機工程學系	余家潤、連思豪、李育昇、張瀚升、廖哲成、游翔麟	翁慶昌
佳作	犽宿	虎尾科技大學電子工程系	方奕文、李哲宇、陳鴻仁、買友嘉	王榮爵
佳作	瓦特	台灣科技大學機械工程學系	洪偉庭、張志遠、呂仲原、黃兆弘	林紀穎
佳作	得心應手	台北科技大學自動化所	何皓雲、許兆維、丁致皓、李永勝、劉忠奇	林志哲 莊賀喬
新銳獎	瓦特	台灣科技大學機械工程學系	洪偉庭、張志遠、呂仲原、黃兆弘	林紀穎
新銳獎	神之手	高雄應用科技大學機械工程系	余義緯、張宗皓、柯建宇、陳勝祺、陳翊柜、何承勳	張志鋒