第十七屆上銀智慧機器手實作競賽
競賽辦法
壹、活動主旨：
“智慧機器手，幫助人們達成智慧製造；機器手實作競賽，提供學習平台，於舞台一展長才”上銀科技為激勵國內年輕學子發揮創意，致力於機器手臂技術之研發與應用，以協助人類為目標，特舉辦智慧機器手實作競賽，自2008年起，已成功舉辦了十六屆競賽，為推動相關領域的創新與發展貢獻心力。
本屆第十七屆上銀智慧機器手實作競賽，將參賽組別分為「撞球組」、「應用組」(大專以上)及「技職組」(高中職)，期許透過競賽平台激發學生思考力與創造力，同時發掘產業人才，有效優化產學能量，為未來產業發展注入新動能。
貳、辦理單位：
主辦單位：HIWIN 上銀科技股份有限公司
協辦單位：TAIROA 社團法人台灣智慧自動化與機器人協會
參、參選對象：
撞球組與應用組
(大學以上、含專四及專五) |
以國內大專院校在學學生（含碩士生及博士生）為參賽對象，教授可以指導身分參與，每隊報名學生最多4人，指導教師最多2人，僑生、外籍生皆可報名參賽；可跨校或跨系所組隊，應屆畢業生亦得報名參賽。
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技職組
(高中職、專一至專三)
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以國內高中職、五專在學學生為參賽對象，每隊報名學生最多5人，指導教師最多2人，僑生、外籍生皆可報名參賽；可跨校或跨科組隊，應屆畢業生亦得報名參賽。
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肆、決賽日期：
- 【撞球組與應用組】2025 年 8 月 20-21 日（3月14日報名截止）
- 【技職組】2025 年 8 月 22-23 日（4月11日報名截止）
伍、決賽地點：
台北南港展覽館（場館、樓層確認後將另行通知與公告）
陸、報名方式、參賽入圍規範：
一、【撞球組與應用組】 2025 年 3 月 14 日 (五) 17:30 報名截止
(一)報名方式
- 1. 本次競賽題目分為〈撞球組〉及〈應用組〉，可選擇欲參與之組別報名競賽。
- 2. 請於截止時間前完成以下作業
(二)審查說明
本次競賽分為初審、複審及決審三階段，請務必依照〈第十七屆上銀智慧機器手實作競賽 撞球組與應用組報名須知〉繳交相關審查資料。
• 初審
- -審查方式：線上繳交報名資料、企劃書。
- -初審結果：於2025 年 3 月 28 日（五）公告。
- -入選隊伍須參加安全講習並通過測驗，才可進入複審，主辦單位得依初審成果增減錄取名額。
• 複審
- -審查方式：線上繳交指定任務影片。
- -繳交期限：2025 年 5 月 16 日（五）17:30前。
- -複審結果：於 2025 年 6 月 13 日（五）公告。
二、【技職組】2025 年 4 月 11 日 (五) 17:30 報名截止
(一)報名方式
- 1. 本次競賽題目分為〈智慧堆疊〉及〈智動創造〉兩種，可選擇欲參與之個別競賽報名。
- 2. 請於於截止時間前完成以下作業：
- 3. 詳細說明請見〈第十七屆上銀智慧機器手實作競賽 技職組報名須知〉。
(二)審查說明
本次競賽分為初審、複審及決審三階段，請務必依照第〈十七屆上銀智慧機器手實作競賽 技職組報名須知〉繳交相關審查資料。
• 初審
- -報名〈智慧堆疊〉之隊伍：符合參選資格，並參加工作坊線上課程。
- -報名〈智動創造〉之隊伍：符合參選資格，並繳交專題簡報。
• 複審
- -報名〈智慧堆疊〉之隊伍：參與實體工作坊測驗，依測驗成績評選隊伍入圍決賽。
- -報名〈智動創造〉之隊伍：使用主辦單位提供之教材包，完成指定題目並繳交影片。
- ※教材包將於決賽後贈與該符合資格之學校，做為日後教學設備使用。
三、 報名事宜詢問窗口：
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社團法人台灣智慧自動化與機器人協會
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HIWIN上銀科技股份有限公司
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• 聯絡人：陳凱詩 專員
• 電話：04-23581866#33
• E-mail：competition@tairoa.org
• 地址：台中市南屯區精科路26號4樓
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• 聯絡人：塗書怡 管理師
• 電話：04-23594510#1472
• E-mail：hiwin-robot@hiwin.tw
• 地址：台中市精密機械園區精科路7號
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柒、作品限制：
所有參賽隊伍共用數組機器手臂（由主辦單位提供），參賽隊伍不需自行運送機器手臂至比賽現場，相關規範如下：
一、撞球組及應用組：
- 使用上銀科技提供之關節式機器手臂及控制器。
- 手臂之末端效應器須自行設計，必須可自行靈活張合並對物體進行抓取，同時可配合控制軟體，規劃形成連續的運動，做出各種自主性之複雜動作，例如讓機器手臂自主完成繪圖等動作。
- 包含視覺辨識之軟硬體設備及執行關卡用之輔具，皆由參賽隊伍自備，如有特別限制將另行公告與通知。
二、技職組：
(一)智慧堆疊：
- 使用上銀科技提供之關節式機器手臂及控制器。
- 包含末端效應器之軟硬體設備及執行關卡用的輔具，皆由主辦單位提供。
(二)智動創造：
- 需使用主辦方提供之智動創造教材包進行參賽。
- 末端效應器、視覺辨識與運動控制之軟硬體設備需自行設計，其他相關執行關卡用之輔具，皆由參賽隊伍自備，如有特別限制將另行公告與通知。
三、工作範圍限制：手臂工作範圍及工作桌台尺寸等圖示，日後提供。
捌、實作競賽規則：
- 比賽出場順序由主辦單位事先安排，凡大會點名3次不到者，經評審認定，即以自行棄權論處。
- 參賽隊伍之軟硬體設備如有雷同，經主辦方與評審認定後，該相關隊伍將以棄權論處。
- 機器手臂抓取部位，得使用粗糙之材質防滑，但不得使用具有黏性之材質。
- 場地因素如場地燈光不足、線路造成競賽平台不平…等，皆須由參賽隊伍自行解決。
- 比賽開始、結束，依鈴聲或評審及計時員之指示為之。
- 本競賽任一關卡執行中，皆由一位參賽隊員（智慧撞球由計時員）按鈕啟動機器手臂，或於緊急事件時按下緊急停止鍵（不得於手臂運行期間碰觸任何設備與進入比賽區內）。
- 比賽開始按下執行鈕後，過程中須以全自主運作完成任務，不可重新再來或做任何設備調整。
- 競參賽隊伍不得以任何方式延誤或妨礙比賽之進行。
- 參賽作品需配合競賽關卡條件所設計，重量、尺寸不得影響、破壞主辦單位提供之設備、道具及競賽場地，若有影響者，評審得查證後斟酌扣分或予以淘汰。
- 若在比賽平台架設任何遮蔽物，不得阻礙評審、工作人員評分、紀錄及攝錄影，若因此影響之隊伍將不予計分且不得異議。
- 其他本辦法未明文規定之內容，將以競賽細則之公告內容補充。
- 參賽隊伍必須絕對尊重大會評審委員之裁判。
- 主辦單位保留競賽規則詮釋之權利。
玖、決賽評選辦法：
一、決賽時間：
決賽訂於 2025 年 8 月 20~23 日舉行，大會將根據評分規則分別對撞球組、應用組、技職組進行評分，評選出得獎隊 伍。
(一)撞球組：
- 採雙敗淘汰制，每輪比賽獲勝者入勝者組，失敗者入敗者組，進行勝組與敗組每輪對決，
- 直到最後冠軍勝出，其次為亞軍與季軍。
(二)應用組：
- 如遇兩隊以上成績（分數、執行時間）相同，則將共同平分所佔名次之獎金（以兩隊並列
- 冠軍為例，則兩隊將平分冠軍、亞軍之獎金）。
(三)技職組：
- - 〈智慧堆疊〉依是否正確無誤完成題目要求，頒發獎學金，至多15隊。
- - 〈智動創造〉分為上午簡報評比、下午實作評比與現場觀眾投票三個環節，由評審依據評分標準進
- 行評選並頒發相應之獎項；現場觀眾投票，則另頒發人氣獎。
二、決賽名額：
(一)撞球組： 6隊。
(二)應用組： 8隊。
(三)技職組：〈智慧堆疊〉15隊、〈智動創造〉10隊。
三、決賽項目說明如下：（圖示僅供參考）
(一)撞球組及應用組
- 決賽日期：2025年8月20日－21日
- 項目說明：
(二)技職組
- 決審日期：2025年8月22日－23日
- 項目說明：
壹拾、獎項內容：
(一)撞球組：
| 獎 項 |
名 額 |
獎 項 內 容 |
說 明 |
| 冠軍獎 |
１隊 |
得獎者頒發證書、獎座獎金新台幣12萬元 |
於最後一輪勝者為冠軍（雙敗淘汰制）。 |
| 亞軍獎 |
１隊 |
得獎者頒發證書、獎座獎金新台幣10萬元 |
於最後一輪敗者為亞軍敗者為亞軍（雙敗淘汰制）。 |
| 季軍獎 |
１隊 |
得獎者頒發證書、獎座獎金新台幣8萬元 |
智慧撞球季軍者。 |
| 一桿進洞獎 |
至多6隊 |
得獎者頒發證書獎金新台幣1萬元 |
比賽中有完成開球就將九號球打進洞者。 |
| 評審特別獎 |
1隊 |
得獎者頒發證書獎金新台幣2萬元 |
獎勵特殊且值得鼓勵之參賽隊伍，視參賽作品水準議定「從缺」或「調整」。 |
(二)應用組：
| 獎 項 |
名 額 |
獎 項 內 容 |
說 明 |
| 單項冠軍獎 |
１隊 |
得獎者頒發證書、獎座獎金新台幣9萬元 |
智慧分揀、智慧裝配競賽第一高分為冠軍（同分時評比完成時間），單項目取一隊。 |
| 單項亞軍獎 |
１隊 |
得獎者頒發證書、獎座獎金新台幣6萬元 |
智慧分揀揀、智慧裝配競賽第二高分為亞軍（同分時評比完成時間），單項目取一隊。 |
| 單項季軍獎 |
１隊 |
得獎者頒發證書獎座獎金新台幣3萬元 |
智慧分揀揀、智慧裝配競賽第三高分為季軍（同分時評比完成時間），單項目取一隊。 |
| 評審特別獎 |
至多2隊 |
得獎者頒發證書獎金新台幣1萬元 |
獎勵特殊且值得鼓勵之參賽隊伍，視參賽作品水準議定「從缺」或「調整」。 |
(三)技職組- 智慧堆疊
| 獎 項 |
名 額 |
獎 項 內 容 |
說 明 |
| 智慧堆疊獎學金 |
至多15隊 |
得獎者頒發證書獎學金新台幣2萬元 |
正確無誤完成關卡題目者。 |
| 堆疊巔峰獎 |
1隊 |
得獎者頒發證書獎學金新台幣1萬元 |
堆疊層數最高者。 |
| 評審特別獎 |
至多2隊 |
得獎者頒發證書獎金新台幣5仟元 |
獎勵特殊且值得鼓勵之參賽隊伍，視參賽作品水準議定「從缺」或「調整」。 |
(四)技職組- 智動創造
| 獎 項 |
名 額 |
獎 項 內 容 |
說 明 |
| 智動創造獎學金 |
至多10隊 |
得獎者頒發證書獎學金新台幣1萬元 |
正確無誤完成關卡題目者。 |
| 最高產量獎 |
1隊 |
得獎者頒發證書獎金新台幣1萬元 |
時間內完成最多字數者。 |
| 最速效能獎 |
1隊 |
得獎者頒發證書獎金新台幣1萬元 |
用時最短完成指定之字帖臨摹者。 |
| 多元創造獎 |
1隊 |
得獎者頒發證書獎金新台幣1萬元 |
可呈現最多種書法字體者。 |
| 最佳提案獎 |
1隊 |
得獎者頒發證書獎金新台幣1萬元 |
簡報製作與報告最高分者。 |
| 智動創造人氣獎 |
2隊 |
得獎者頒發證書獎金新台幣1萬元 |
現場民眾參與投票。 |
| 評審特別獎 |
1隊 |
得獎者頒發證書獎金新台幣1萬元 |
獎勵特殊且值得鼓勵之參賽隊伍，視參賽作品水準議定「從缺」或「調整」。 |
※得獎證書所列之參賽人員，以報名時繳交之報名表中所列為準，如需變更成員請參照本辦法第拾壹條第二節辦理。
拾壹、權利與義務：
- 一、參與本競賽之團隊成員須為全職學生，若有涉及其他公司權利義務之合約者不得參加。
- 二、參賽團隊成員資料若查有不實者，主辦單位可隨時取消其競賽資格；參賽團隊成員經提報後若有變更，須送交書面資料
- 經主辦單位審查同意。
- 三、參賽者之設計作品必須為自行創作，絕無抄襲、盜用、冒名頂替、重製、改作或侵犯他人權益與著作權等情事。參賽作
- 品若經檢舉或告發涉及著作權、專利權及其他智慧財產權等之侵害，需提出完整創作過程，將由評審裁定，違者將取消
- 參賽資格，若有得獎亦將追回獎金，並由參賽者自行負擔法律責任。
- 四、參賽經費補助：
(一) 本次競賽補助以天數計算，補助以參賽學校所在地區為基準，以下為補助上限。
▪ 應用組(單位：新台幣)
- 1. 北部地區(台北、新北、桃園、新竹、基隆、宜蘭)每隊補助1,500元。
- 2. 中部地區(苗栗、台中、彰化、南投、雲林)每隊補助3,500元。
- 3. 南部、東部地區(嘉義、台南、高雄、屏東、花蓮、台東)每隊補助7,500元。
- 4. 外島地區(澎湖、金門、馬祖)每隊補助13,000元。
▪ 技職組(單位：新台幣)
- 1. 北部地區(台北、新北、桃園、新竹、基隆、宜蘭)每隊補助1,000元。
- 2. 中部地區(苗栗、台中、彰化、南投、雲林)每隊補助3,000元。
- 3. 南部、東部地區(嘉義、台南、高雄、屏東、花蓮、台東)每隊補助6,000元。
- 4. 外島地區(澎湖、金門、馬祖)每隊補助13,000元。
- (二) 實體課程補助以參加次數計算，補助以參賽學校所在地區至台中地區為基準，以下為補助上
- 限。如辦理地區變更，亦將視實際方案調整補助金額。
- 1. 北部地區(台北、新北、桃園、新竹、基隆、宜蘭)每隊每次補助1,500元。
- 2. 中部地區(苗栗、台中、彰化、南投、雲林)每隊每次補助300元。
- 3. 南部、東部地區(嘉義、台南、高雄、屏東、花蓮、台東)每隊每次補助2,500元。
- 4. 外島地區(澎湖、金門、馬祖)每隊每次補助10,000元。
- (三) 補助費用統一以上述額度定額補助，並限於主辦單位認定確實完賽之參賽隊伍方可申請，於2025年9月4日前以郵
- 戳為憑，各隊自行彙整並檢附【第十七屆上銀智慧機器手實作競賽－參賽經費補助簽收單】（日後提供）寄至主辦
- 單位通訊地址：上銀科技股份有限公司(台中市南屯區精科路7號) / 塗書怡 管理師 收，逾期繳交者，視為放棄權
- 利。
- (四) 如決賽當日到場但未因故無法上場參賽，亦視同無完成比賽，不予補助。
- (五) 請提供匯款帳戶影本，以便匯款作業。
- (六) 主辦單位保留解釋、修正內容之權利，如遇核銷問題可來電、來信詢問。
五、智慧財產權：
- 參賽作品智慧財產權歸屬參賽者，惟主辦單位基於研究、宣傳與推廣等需要，對於所有入選/得獎作品仍享有文件、圖面、檔案等進行攝影、出版、著作、展覽及其它圖版揭載等使用權利，各入選/得獎者不得提出異議，並應配合提供相關圖片與資料。
- 若參賽作品所使用之素材，有部分使用他人之著作，應附上著作權人授權使用同意書。
- 所有得獎作品，上銀科技股份有限公司具有購買智慧財產權之優先權，費用由購買廠商與得獎參賽者自行商議，或由主辦單位協助得獎作品商品化業務推展，雙方之權利與義務另訂之。
- 參賽作品於參賽前或參賽後若有意申請專利等相關事宜，應於報名前或事件發生前主動告知上銀科技承辦單位聯絡窗口：塗書怡 管理師(電話：04-23594510#1472)。
六、本辦法未規定之事項及任何臨時狀況，依照評審委員會決議裁定。