第十六屆上銀智慧機器手實作競賽成績揭曉
工商時報-莊富安 2024/08/26
第十六屆「上銀智慧機器手實作競賽」8月21日起一連4天在南港展覽館熱鬧登場,大專院校 「應用組與撞球組」報名共27隊127人次,經激烈的複賽與決賽後得獎隊伍12組65人次;技職組「智慧堆疊與智動創造」報名共76隊391人次參賽,經激烈的複賽與決賽後得獎隊伍17組90人次。1至16屆累計參賽隊伍782組4,054人次,得獎隊伍229組1,422人次。
頒獎人上銀科技卓文恒董事長、陽明交大宋開泰教授與得獎師生合影。
智慧機器手,可幫助人們實現智慧製造;機器手實作競賽的舉辦,則提供學習平台,讓年輕學子在舞台上一展長才。面對全球少子化與高齡化問題,機器手臂導入生產與創意應用可以降低此衝擊,在智慧製造方面,機器設備搭配機器手臂來協助生產製造已是大勢所趨;在智慧生活上,機器人將融入大家的生活中,機器人的手部愈靈巧,就愈能幫助我們精準運用,促進生活品質。上銀科技自2008年起為激發與鼓勵國內年輕學子投入機器手臂的研發與創意應用,陸續舉辦上銀智慧機器手實作競賽,至今已辦理十六屆,希透過競賽可以讓青年學子發揮創意,也因互相觀摩而學習成長,帶動智慧自動化產業蓬勃發展。
在比賽的第一天,上銀科技董事長卓文恒親臨比賽現場給參賽同學加油打氣。他表示,今天比賽項目「智慧撞球」涉及了控制技術、幾何學,更考驗大家的團隊合作默契與臨場應變,這都需要長時間的累積與練習,今年是第16屆競賽,累計歷屆參賽人數已達4,000多人,得獎人數更高達1,200餘人,希望透過競賽讓同學們能學習到機器手臂應用、運動控制與實作能力,尤其在機器人展中可以看到很多智慧製造與AI機器人應用,同學們有了這些基礎能力,往各個領域發展會更得心應手,也提醒同學們要有運動家「敗不餒」的精神,參加競賽主要是讓自己在技術與團隊合作上能更加優化與精進,不管今天結果如何,在此恭喜所有得獎同學,也邀請同學們明年繼續參賽或傳承給學弟妹們。
評審委員陽明交大宋開泰教授致詞時表示:「上銀的競賽非常棒,整體賽事都經過精密構思,提供一個參賽者可以充份發揮的平台,以「智慧撞球」為例,採雙循環計分原則,還另設有評審特別獎。「智慧撞球」藉由軟體視覺決定策略與行動,除了考驗程式能力、終端效應器還有機器人智慧,比賽中還上演敗部復活,過程精彩刺激,相信大家都跟我一樣很享受,這比一般的撞球都要好看!」。
而「智慧分撿」與「智慧裝疊」項目,則更貼近於智慧製造與實際應用,在製造過程中可以精簡人力、提高生產效率與良率,從分撿到裝疊這個過程在百工百業中都是很重要的應用,今天看到很多組因時間關係無法完成,在此給大家二點建議:1.軟體智慧,精密快速校正,Positioning很重要;2.硬體智慧,末端效應器Gripper Design很重要。
比賽邁入第二天,上銀科技助總吳俊良擔任頒獎人表示,「智慧分撿」與「智慧裝疊」乍看之下沒什麼學問,但是挑戰很多,經過一整天激烈的競賽,有比賽就有輸贏,希望大家享受比賽過程,從團隊合作、解決問題到探索手臂應用技巧等,上銀科技辦理這樣的競賽主要是推廣機器人應用技巧,希望透過比賽的經驗,將來在機器手臂應用,不管在產業界或學習過程,都讓自己滿意,最後恭喜得獎的隊伍,沒很獎的隊伍也請珍惜這次比賽的經驗,這些都是未來生命中的養分。
頒獎人上銀科技吳俊良助理總經理、陽明交大宋開泰教授與得獎師生合影。
比賽進入第三天,上銀科技執行副總林明堯擔任頒獎人表示,今年是第十六屆競賽,今天參賽的高中同學也大概16歲,表示從你們出生時我們就開始舉辦這個獎項,今天競賽項目「智慧堆疊」50分鐘內完成指定任務,考驗大家的速度、靈活度與實作能力。上銀科技在2020年支持台灣智慧自動化與機器人協會(TAIROA)成立台灣機器人產學聯盟,捐了100多台的機器手臂;也於2023年推動教育部工科賽新增「機器手臂技術」職種,少子化使用機器手臂已是大勢所趨,在此誠摯邀請大家多使用上銀手臂參加各種競賽。
頒獎人上銀科技林明堯執行副總、城市科大沈混源教授 與得獎師生合影。
評審委員城市科大沈混源副教授致詞時表示,「智慧堆疊」表面上看起來很簡單,但也有好幾組撞機,在此幾點跟大家分享,第一上方點設定觀念,若每次都回到原點時間太久。 第二速度設定,上銀的手臂可以調到1%就不會撞機,第三驗收流程,最正確的是按Auto鍵,教導器不能再動,程式30%與運動速度100%都應寫進程式裡。在「智慧創作」上,有二個最重要的因素,1.定位要精準2.未端工具吸與放的設計。
比賽最後一天,由上銀科技處長吳文加擔任頒獎人。他表示,今年「智慧撞球」比賽讓我相當感動,從好幾屆都無法出竿,到進一球就得冠軍,到今年9號球依序清盤,16年來演進過程非常快,也可以看到整個科技進步的速度,或許未來的2-3年比賽會有大型的撞球桌+機器人+AGV+全伺服移動,值得期待。
頒獎人上銀科技吳文加處長與得獎師生合影。