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參賽辦法

一、活動主旨:

隨著國內 3C 產業、半導體、平面顯示器等製造的快速發展,及傳產朝向自動化加工等 智動化需求,台灣對產業用機器人需求急速成長,產業用機器人主要應用於零組件搬運、 組裝、塗料等作業,而其效能與運用則有賴於馬達控制、嵌入式系統、感測器、運動路徑 規劃等技術之高度整合,以充分發揮機器手臂之功用。

近來發現,因各個學校經費差距,許多參賽隊伍學生即使擁有軟實力,但礙於經費問 題,手臂無法提升至相當水準,便無法與常勝隊伍競賽,久而久之,許多隊伍不得不放棄 參與上銀競賽,這也失去上銀辦理競賽的初衷。

因此,上銀科技決定於第九屆開始調整賽制,將競賽分為兩個組別 1.機器手開發組 2. 機器手應用組,除保留原有機器手實作競賽外,另增加一組由上銀科技提供手臂,參賽者 編寫程式,考驗參賽隊伍的軟實力。本活動為激發與鼓勵國內學生針對機器手臂研發及創 意應用發展,希望透過競賽方式發掘相關產業人才,有效促進產學合作。

二、辦理單位:

主辦單位:上銀科技股份有限公司
承辦單位:台灣智慧自動化與機器人協會

三、參選資格:

台灣 大專團隊 以國內大專及技職院校以上之相關科系學生為參賽對象,教授可以指 導身分參與,參賽隊伍限 8 人以內組成之團隊(8人團隊含指導教授, 教授最多2名),可跨校或跨系所,應屆畢業生得以參加。
高中職團隊 以國內高中職之相關科系或背景之師生為主,師生比例不限制(全部 為教師亦可),可跨校或跨科系,參賽隊伍限8人以內組成之團隊。
中國大陸 中國大陸(含香港、澳門等地區)大學至研究所之相關科系學生為參賽對象,教授可以指導身分參與,參賽隊伍限8人以內組成之團隊(8人團隊含指導教授,教授最多2名),可跨校或跨系所,應屆畢業生得以參加。

四、報名方式:

競賽網址:http://www.hiwin.org.tw/Awards/HIWIN_Machine/Original.aspx
競賽粉絲專頁(訊息更新以粉絲專頁為主):https://www.facebook.com/HIWINMachine/
機器手開發組與應用組:
報名時間:請於2017年3月31日 17:30前完成以下作業:
  1. 從競賽網站或粉絲專頁登入報名網站,並將「開發組/應用組企劃書」,詳實填妥上述資料後,一併以電子檔(PDF、JPG)寄至dennis@tairoa.org.tw或上傳至網路空間提供承辦下載。
  2. .將「參賽報名表(含參賽切結書)」以紙本掛號郵寄至:40850 台中市南屯區工業27路17號3樓(環保中心後棟)台灣智慧自動化與機器人協會 李宇傑 收
  3. 初選審查:初賽為書面審查,參賽隊伍需於報名截止日前,完成相關報名手續。審查階段入圍名單將於2017年4月15日前公佈於活動網站上,並以電子郵件、網站公告等方式通知入圍隊伍。
  4. 企劃書:機器手開發組企劃書:請於競賽網站下載公告之格式,以標楷體、12 級字、A4 篇幅介於 5~8 頁為原則。寄送截止至 2017 年 3 月 31 日前止。(資料包含 word 檔案格式乙份),其內容應包含:
    • 開發組企劃書:摘要、設計概念、系統架構、設計原理、規格說明與效能展示、操作方式、製作成本概估、作品特色與未來目標、結論及參考文獻。
    • 應用組企劃書:摘要、設計概念、系統架構、設計原理、規格說明與效能展示、手臂特性應用及結論。
注意事項:
  1. 應用組:將於報名截止後2個星期內公告審議結果,通過審議之隊伍需於公告後2個星期內提出機器手申請,如參賽隊伍逾期且尚未提出申請延後,將由候選隊伍遞補。
  2. 如有規則及辦理任何問題煩請與 Dennis 聯繫:
    台灣智慧自動化與機器人協會 李宇傑先生 電話:04-23581866
    地址:40850台中市南屯區工業27路17號3樓 E-mail:dennis@tairoa.org.tw

五、決賽地點:

台北世界貿易中心南港展覽一樓會場

六、競賽作品限制:

(一)機器手開發組:
  1. 參賽之機器手臂得以任何形式設計,但必須具備分別對應於轉動基座、臂、肘、前腕、後腕、鉗等轉軸功能與部位。
  2. .手臂的終端配備設計需自行開發或使用上銀所提供之電動夾爪*(可視關卡更換),但必須可自行靈活張合並對物體進行抓取,同時可配合控制軟體,規劃形成連續的運動,做出各種自主性之複雜動作。*上銀所借用之電動夾爪不得加工或破壞,可用黏、鎖等非破壞性的方式進行改裝。
  3. 本競賽目的為鼓勵學術界對於機器手臂研發及創意應用之實際投入,非經主辦單位同意,不得使用任何市面上已販售的機器人。
(二)機器手應用組:
  1. .使用上銀科技提供之HIWIN關節式機器手臂 RA605 及控制器。
  2. 手臂的終端配備不限制亦可使用上銀所提供之電動夾爪*(可視關卡更換夾具),但必須可自行靈活張合並對物體進行抓取,同時可配合控制軟體,規劃形成連續的運動,做出各種自主性之複雜動作,例如讓機械手臂自主完成繪圖等動作。

*上銀借用之電動夾爪不得加工或破壞,可用黏、鎖等非破壞性的方式進行改裝。借用辦法預計於第二階段審查前公告,通過第二階段審查即可開始申請作業。

(三)工作範圍限制:工作範圍不得超出2m*2m(包含競賽台),示意圖如下:

七、實作競賽規則:

  1. 每隊限以一個機器手臂參加。
  2. 每一隊伍規定使用同一台機器手臂參加決賽項目,機器手臂抓取部位,得使用粗糙之材質防滑,但不得使用具有黏性之材質。
  3. 比賽開始由計時器之開始哨聲或工作人員之指示哨聲為之,比賽結束亦同。
  4. 參賽隊伍不得以任何方式延誤或妨礙比賽之進行。各隊機器手臂安裝位置與比賽出場順序由主辦單位事先安排,凡經大會點名3次不到者,經評審或裁判認定,即以自行棄權論處。
  5. 比賽時間內如失誤得以要求重新執行任務,但所有條件必須還原至初始狀態,時間繼續計算。
  6. 參加本競賽之機器手臂,由隊長(代表)按鈕啟動機器手臂或於緊急事件時按下停止鍵(強制規定不得於手臂運行期間碰觸任何設備),因應各關道具準備,將允許另一位隊員從旁協助道具擺放,過程中必須以全自主運作完成任務,且不得提出維修及調整,任何形式的遙控操作需於賽前告知競賽評審委員,如未告知即於賽中執行,經評審委員查證屬實後予以淘汰。
  7. 競賽作品需配合競賽關卡條件所設計,因此作品之重量、尺寸不得影響或破壞競賽場地,若有影響者,由競賽評審委員查證後予以淘汰。
  8. 參賽隊伍必須絕對尊重大會評審委員之裁判。
  9. 主辦單位保留競賽規則詮釋之權利。

八、審查流程:

(一)審查階段:
  1. 審查資料繳件截止日起召開評審委員會議,針對各隊提交之企劃書辦理初審作業,入圍隊伍始可參加決賽。
  2. 初審第一階段名單將於2017年4月15日前公佈於活動網站上或以電子郵件等方式通知入圍隊伍。
  3. 機器手開發組企劃書評分項目:
    評分項目 項目說明 配分比例
    書面完整性 包含原形機構設計、構想概念完整說明 20分
    機構設計 包含創意性與自行開發的程度等評分標準 30分
    軟體應用 控制軟體程式之設計與開發 20分
    可行性 作品須根據既有理論為基礎,以能夠實作出具體作品為目標 30分
  4. 機器手應用組企劃書評分項目:
    評分項目 項目說明 配分比例
    書面完整性 包含原形機構設計、構想概念完整說明 50分
    軟體應用 控制軟體程式之設計與開發 50分
(二)決賽:

於2017年9月7日(暫定)舉行作品實作決賽,大會將根據參賽隊伍之各項決賽項目積分進行加總,作為最後總成績,以評選出得獎隊伍。如遇兩隊以上成績相同,則將共同平分所佔名次之獎金(以兩隊並列冠軍為例,則兩隊將平分冠軍、亞軍之獎金)。

(二)決賽項目說明如下:
項目 競賽圖示 競賽說明
智慧堆疊 機械手臂須於時間內抓取英文字積木,並堆疊至指定區域由上而下排出2017/HIWIN/ROBOT。
機械揮毫 機械手臂抓取多支色筆在白色排球上繪製出規定大小的「台灣」並塗滿及寫出「HIWIN」。
眼明手快 色球、六角柱、正方體及三角柱,共4種顏色,每種1顆。參賽者依照主辦方所提供位置圖擺放比賽道具。機器手臂必須具備影像與顏色辨識功能,並於最短時間內,將色球、六角柱投入圓形洞口,正方體投入正方形洞口及三角柱投入三角形洞口,意即比賽桌面道具須投入配合的洞口和顏色才算是得分。
智慧裝配 準備盒中包含個7個螺帽、5個墊片與5個螺栓,比賽開始時將打開準備盒,由機器手臂自行辨識與夾取於時間內進行以下四項任務:1.將準備盒中螺栓(4)、螺帽(4)與墊片(4)進行分類。(分類墊片與螺帽至同一格子)2.將螺帽(2)放入無螺紋螺栓中。3.將螺栓(1)放入立方體通孔中。4.將墊片(1)放置於螺栓上,隨後將螺帽(1)鎖入螺栓上。(括弧內為數量)

九、頒獎表揚:

  1. 舉辦隆重之頒獎典禮。
  2. 獎項內容:

    機器手開發組:

    獎項 名額 獎項內容 說明
    冠軍獎 1 得獎者頒發證書、獎牌及獎金新台幣30萬元 4項競賽加權平均後最高分者
    亞軍獎 1 得獎者頒發證書、獎牌及獎金新台幣20萬元 4項競賽加權平均後第2高分者
    季軍獎 1 得獎者頒發證書、獎牌及獎金新台幣15萬元 4項競賽加權平均後第3高分者
    單項冠軍獎 4 得獎者頒發證書、獎牌及獎金新台幣5萬元 各單項競賽最高分者
    佳作 2 得獎者頒發證書、獎牌及獎金新台幣5萬元 4項競賽加權平均後第4-5高分者

    機器手應用組:

    獎項 名額 獎項內容 說明
    冠軍獎 1 得獎者頒發證書、獎牌及獎金新台幣20萬元 4項競賽加權平均後最高分者
    亞軍獎 1 得獎者頒發證書、獎牌及獎金新台幣15萬元 4項競賽加權平均後第2高分者
    季軍獎 1 得獎者頒發證書、獎牌及獎金新台幣10萬元 4項競賽加權平均後第3高分者
    佳作 3 得獎者頒發證書、獎牌及獎金新台幣5萬元 4項競賽加權平均後第4-6高分者

  3. 各項得獎證書、獎牌所列之參賽人員,以第一階段報名表中所列為準,若須在決賽前更改團隊成員,請參照第壹拾壹條權利與義務第 2 款說明辦理。

十、權利與義務

  1. 參與本競賽之團隊成員須為全職學生或專任教職人員,若有涉及其他公司權利義務之合約者不得參加。
  2. 參賽團隊成員資料若查有不實者,主辦單位可隨時取消其競賽資格。參賽團隊成員經提報後若有變更,須送交書面資料經主辦單位審查同意。
  3. 參賽者之設計作品必須為自行創作,絕無抄襲、盜用、冒名頂替或侵犯他人權益與著作權等情事。參賽作品若經檢舉或告發涉及著作權、專利權及其他智慧財產權等之侵害,將被取消參賽資格,若有得獎亦將追回獎金,並由參賽者自行負擔法律責任。
  4. 其他:本辦法未規定之事項及任何臨時狀況,依照評審委員會決議裁定。
  5. 決賽交通費補助辦法
    • 補助以參賽學校所在地區為基準,以下為補助上限(單位:新台幣)
      北區(苗栗以北)參賽單位每隊補助500元。
      中區(苗栗以南,嘉義以北)每隊補助為3000元。
      南區(嘉義以南)以及東區每隊補助為6000元。
      以上補助皆憑單據核銷,上述補助費用為該隊上限。
    • 補助皆憑單據核銷。
    • 所有單據請於2017年9月30日前以郵戳為憑,各隊自行彙整並檢附【決賽交通費補助請款單】寄至承辦單位通訊地址,逾期繳交單據者,視為放棄權利。
    • 單據請以迴紋針或燕尾夾整理。
    • 提供匯款帳戶影本,以便匯款作業。
    • 發票需開統編,抬頭:台灣智慧自動化與機器人協會 統一編號:26895067
    • 收據需蓋大小章。
    • 補助單位保留解釋、修正內容之權利。
    • 如遇核銷問題請來電、來信詢問。04-23581866*14 李宇傑 先生
  6. 參賽資料不予退件,請自行備份留存。
  7. 機器手應用組特別規定:
    • 入選應用組隊伍需至少參與機器手兩屆競賽。
    • 需簽訂產學合作合約書。
    • 提供之物件損毀或需零件更換,煩請先與承辦窗口聯繫。
    • 需完成 4 項比賽,不得於中途退賽。
    • 主辦單位保留解釋、合約內容修正之權利。
  8. 智慧財產權部分:
    • 作品智慧財產權一律歸屬參賽者,惟主(承)辦單位基於研究、宣傳與推廣等需要,對於所有入選/得獎作品仍享有文件、圖面、檔案等進行攝影、出版、著作、展覽及其它圖版揭載等使用權利,各入選/得獎者不得提出異議,並應配合提供相關圖片與資料。
    • 若參賽作品所使用之素材,有部分使用他人之著作,應附上著作權人授權使用同意書。
    • 所有得獎作品,上銀科技股份有限公司具有購買智慧財產權之優先權,費用由購買廠商與得獎參賽者自行商議。或由主(承)辦單位協助得獎作品商品化業務推展,雙方之權利與義務另訂之。
    • 參賽作品於參賽前或參賽後若有意申請專利等相關事宜,應於報名前或事件發生前主動告知上銀科技或承辦單位聯絡窗口。


競賽報名表(含切結書)下載

參賽隊伍資料表格

競賽(開發組)企劃書範例

競賽(應用組)企劃書範例


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